Limpiar con agua los higos, quitarles el rabillo con un cuchillo, trocear y pasar por la batidora. Reservar.Mezclar en un cuenco los yogures, la nata sin montar y el azúcar. Añadir el batido de higos, mezclar bien.Pasar toda la mezcla a la heladora durante una media hora o hasta que el helado esté cremoso. Poner el helado en un taper de plástico y éste al congelador.